Kurgan-Telecom Ru | Информационные технологии

При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.

Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub. В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше.

Читать далее

Привет, меня зовут Сергей Истомин, я DevOps-инженер в KTS. 

Осталось ли бастион-хостам место в мире, в котором инфраструктуру можно защитить оверлейными сетями, нативными прокси и VPN? Задавшись этим вопросом, мы провели анализ материалов некоторых авторов (ссылки на материалы в конце статьи), перевели, порассуждали и обобщили полученные выводы.

В статье рассказываю, зачем нужен бастион-хост, какие есть ему альтернативы, а также как его возвести и укрепить.

Читать далее

Это будет история моего проекта, который я развивал, будучи студентом.

Написать этот текст меня заставило следующее.

Во-первых, хочу обобщить весь опыт разработки и решения по эргономике, в частности, которые я смог сформулировать благодаря обширной базе фидбека пользователей.

Во-вторых, технические решения, которые я буду описывать, могут помочь тем, кто (то есть, возможно, мне в ближайшем будущем) задумывается над реализацией чего-то похожего.

Читать далее

Раньше нагрузочное тестирование проводилось сервисной командой на последнем этапе. Это дорого и долго: дорогой стенд, который надо собрать, продлайк, много железа, много интеграций, дорогие и редкие на рынке инженеры с уникальными знаниями вроде JMeter, LoadRunner, Gatling и так далее.

Как обычно выглядит схема нагрузочного тестирования:

• Спроектировали.
• Разработали.
• Протестировали.
• Начинаем проверять работающий продукт на перформанс.
• Традиционный итог — перформанса не хватает, надо всё переделывать.

Классический водопад — это долго, дорого, и вообще он морально устарел. Сейчас нам важно минимизировать время от идеи до реализации и выхода на рынок, и для этого подходит концепция shift-left. То есть мы смещаемся влево по таймлайну и начинаем тестирование АСАП.

Мы решили поменять процессы, например, уйти от релизов и дать командам независимо внедряться. Для этого должны быть весь набор практик и экспертиза. Читать дальше →

Уже в 2020-м началась дичь, которая не кончается до сих пор. Казалось, надо чуть потерпеть, долго моргнуть — и всё пройдёт.

Не прошло.

Поскольку это продолжается уже 4 года, пора учиться жить в этом мире и строить в нём уютный домик из того, что есть. Мы выжили (по крайней мере, пока), хорошо расширились с 9 до 15 ЦОДов, запустили свой спутник (сразу сломанный) и сделали много других странных вещей, даже успели развернуть свой сервер на Северном полюсе (на 4 часа).

Если трезво задуматься, это были в целом удачные годы. Ладно, нормальные. Ладно, странные.

Мы узнали, что нельзя доверять крупным брендам, что вершина ИБ — чтобы про вас хотя бы не рассказывали в телевизоре, что наши же крупные аварии приводят клиентов. Узнали, что поддержка — лучшие разработчики, потому что они не любят повторяющиеся инциденты. И много другого нового, например, что SLA на бесперебойную работу просто конски сложно обеспечивать — это если считать честно. Как выяснилось, честно считают немногие и обычно в этот SLA не входит сеть. То есть если ЦОД включён, но без связи, это считается за нормальную работу.

В общем, сейчас расскажу несколько недокументированных фич бизнеса в России за эти 4 странных года. Читать дальше →

Недавно одна из известнейших развлекательных компаний опубликовала любопытные данные о всплеске интереса к шахматам, согласно которым пользователи сети вдруг стали чаще искать в интернете все о древнеиндийской игре. Если верить этой информации, то значительно выросло и число новых игроков на онлайн-платформе сhess.com, и количество гугл-запросов «как играть в шахматы». Причиной оказался сериал «Ход королевы», авторы которого и проводили собственное исследование о внезапной новой популярности шахмат.

Моя же душевная привязанность к этой наилучшей гимнастике для ума никак не связана с кино, а длится с шестилетнего возраста, когда отец привел меня в шахматный кружок. С тех пор я много раз благодарил тот день, потому что уверен - шахматы помогли мне и в обычной жизни, и в профессиональной. Сейчас я работаю ведущим системным аналитиком и мой рецепт в борьбе со стрессовыми нагрузками (без этого не обходится) - 64 клетки и 32 фигуры на монохромной доске. Поэтому предлагаю поговорить о пользе, которые несут в себе навыки, приобретенные с помощью шахмат.    

Читать далее

Здесь могло бы быть долгое вступление про то, как современные веб-приложения прошли путь от простых макетов, ограниченных технологиями своего времени, до способных подстраиваться даже не под ограничения технологий, а под ограничения самих пользователей. Но сейчас важно совсем другое. Как ни крути, все пользователи разные, и иногда ограничения касаются их физических возможностей. Этими вопросами занимается адаптивный дизайн и, в частности, инклюзивный. Но обо всем по порядку.

Читать далее

Как известно, у региональных разработчиков и у ИТ-специалистов есть 3 пути роста в профессии и зарплате. Первый — традиционный, это подписать контракт с работодателем и переехать в Москву или Питер. Второй — удаленка на столицы и другие крупные центры. Есть и третий путь, сегодня на HR-рынке стремительно набирает обороты новый вид выгодного для айтишников трудоустройства — аутстаффинг. Как это устроено со стороны сотрудников, какие есть плюсы (их много) и минусы (не без того) — об этом поговорим с Евгенией Забелиной, HR бизнес-партнером SSP SOFT. Тему поможет раскрыть Евгений Сомов, директор компании Софториум.

Читать далее

Swoole — высокопроизводительной асинхронный и многопоточный фреймворк для PHP. Он отличается от традиционной модели PHP-FPM, предлагая асинхронный ввод-вывод и корутины, а также возможность работать с веб-сокетами и различными сетевыми протоколами непосредственно в PHP.

Читать далее

«Нам нечего обсуждать, давайте пропустим» — такую реакцию на идею провести очередную ретроспективу мы слышали столько раз, что сбились со счёта.

В теории всё красиво: собрались на отдельную встречу (чтобы сфокусировано обсудить нужную тему), вспомнили недавнюю работу (пока не забылось), определили области для улучшений (итеративное развитие — наше всё).

На практике же ретроспективы часто получаются поверхностными и малопродуктивными. Участники отмалчиваются или обсуждают одни и те же боли из раза в раз; скучают или параллельно занимаются другими делами; уходят со встречи с ощущением впустую проведенного времени.

Хорошие новости: можно по‑другому. Повысить вовлеченность команды в ретроспективу, помочь увидеть конкретный результат своих усилий по улучшению работы. Уйти от вопросов «Что будем обсуждать на ретро?» и «У нас все хорошо?» к прозрачной картине того, что происходит с командой, чего удалось достичь и куда двигаться дальше. Помогут нам в этом процессные метрики.

Читать далее

13 новых российских проектов для контроля физической формы, транскрибации видео‑встреч и консультации по ним, создания видео‑интервью с близкими и многого другого. Битва за «Продукт недели» началась!

Product Radar — здесь каждую неделю публикуются лучшие онлайн‑сервисы и железки от русскоязычных команд.

Читать далее

В релиз выпущены iOS 17.5 и iPadOS 17.5 – рассказываем и показываем, что там нового. Послевкусие от презентации 7 мая, что не сказали, какие пасхалки были спрятаны и из-за чего на Apple обрушилась критика. Что мы потеряли в новых продуктах компании и чего ждать ещё в ближайшее время. Каким будет дисплей iPhone 16 Pro, что ожидать в iPhone 17, зачем Apple много мощных серверов и какой челлендж приготовила компания для пользователей. Эти и другие события недели в новом выпуске Apple Pro Weekly News!

Перейти к новостям

Вышла новая версия операционной системы «Альт Рабочая станция К 10.3». Сборка подготовлена для архитектуры x86_64.

Скачать образ:

• ftp.altlinux.org
• download.basealt.ru
• mirror.yandex.ru

( читать дальше... )

 altlinux, basealt, kde

Дядюшка Ляо не перестаёт удивлять. Мы хорошо помним, какую революцию совершили USB-донглы на микросхемах Elonics E4000 и Rafael Micro R820T, изначально предназначенные для просмотра телевидения на экране компьютера. С заменённым драйвером они превращались в универсальный SDR-радиоприёмник, принимавший в диапазоне от 25 MHz до 1 750 MHz, отображая при этом спектр шириной 2.4 MHz. И стоило это удовольствие долларов 5, может, чуть больше.

Вторым важным событием стало появление дешёвой народной «шарманки» — Baofeng UV-5R. Это простенький двухдиапазонный трансивер с заявленной выходной мощностью 5W. Но недавно китайцы вновь превзошли сами себя и выпустили нечто, что стало ещё более интересным — Quansheng UV-K5 и улучшенные версии, обозначаемые UV-K5(8) и UV-K6. Что это за трансивер и почему он стал так популярен — читайте под катом.

Читать далее

В этой серии переводов выясним, что вам нужно учесть при создании современных облачных приложений. В первой части поговорим про бизнес-требования, которые влияют на инфраструктурные решения и работу с командой

Посмотреть чек-лист

Всем привет! Меня зовут Алексей Вишняков. Я руковожу процессами эмуляции атак и испытания экспертизы продуктов в Standoff 365, Positive Technologies. Сегодня хочу подробнее рассказать о нашей суперкрутой движухе 23 мая 2024 года на международном киберфестивале Positive Hack Days 2 в «Лужниках». В этом году мы экспериментируем с новым техническим треком, который назвали красиво — Evasion (ниже поймете почему). Так как все техническое и новое, как правило, непонятное, в этой статье хочется немного раскрыть подробности того, что будет происходить на треке, и — не буду скрывать — вас заинтересовать

Расскажу, сколько нужно заплатить немцам, чтобы тебе разрешили выращивать картошку, как сети обходят минимальную наценку на товары первой необходимости, почему Европа, алкоголизм против фермера? Знаете, сколько соток в 1 гектаре, ставьте лайк. А если выращивали картошку, пишите в комментариях.

Этот куб балансирует на одной из своих вершин и одновременно может управляемым образом вращаться вокруг своей оси. Это возможно благодаря умному управлению и трём реактивным маховикам.

Первоначальная идея этого устройства взята у исследователей Швейцарской высшей технической школы Цюриха, продемонстрировавших в этом видео свой Cubli. За последующие годы дизайн в определённых аспектах был усовершенствован. В частности, Bobrow et al (Университет Сан-Паулу) предложили улучшенную концепцию управления, уменьшающую количество IMU (блоков инерциальных датчиков) с шести до всего одного.

Я решил собрать такое устройство. Хотя идея и не нова, все предыдущие работы по этой теме в основном имели закрытые исходники. Я планирую изменить ситуацию. Это значит, что мне придётся выполнить реверс-инжиниринг и начертить всё с нуля. Результат моей работы, полностью опенсорсный (GitHub), показан в видео.
Читать дальше →

Во Flutter очень много виджетов и в каждом есть свойство key — ключ.  Используется оно не так часто и, на первый взгляд, может показаться несущественным. Но если использовать его неправильно, настанет хаос, разведутся баги, а приложение начнет вести себя неподобающе. Приставать к людям, наверное, не станет, но явно усложнит жизнь. 

У ключей во Flutter есть несколько разновидностей. Выбрать правильный тип ключа для конкретной ситуации — сложная задача даже для опытных разработчиков. Так что идём смотреть, как правильно использовать ключи и избежать потенциальных проблем в работе приложения.

Читать дальше

Вот создали вы сайт, наполнили его контентом и даже оптимизировали страницы под поисковики. Но одним прекрасным (или не очень) утром понимаете, что ночью сервер упал. Насколько критичным бывает такое падение для SEO? Давайте разбираться. Читать дальше →